Nifanye nini ikiwa roboti itakutana na umoja wakati wa JOG au wakati wa kukimbia?

Wakati robot hufikia au kukaribia umoja, mwendo wa kupanga kulingana na viwianishi vya Cartesian hauwezi kugeuzwa kwa usahihi kuwa mwendo wa pamoja wa kila mhimili, na upangaji wa mwendo hauwezi kutekelezwa kwa usahihi. Maelekezo ya mwendo wa pamoja au mwendo wa movej yanaweza kutumika.